基于陀螺寻北的有线随钻测量系统的研发
栗宗明 （ 陕西太合智能钻探有限公司 ）
刘 盈 （ 陕西太合智能钻探有限公司 ）
史 姗 （ 陕西太合智能钻探有限公司 ）
梁梓辰 （ 陕西太合智能钻探有限公司 ）
庞妍妍 （ 陕西太合智能钻探有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2972-4333-0106-21Abstract
为了提高煤矿用随钻测量系统的精度，将微型陀螺仪集成至有线随钻测量系统中，用地球转速解算方位 角，该论文主要介绍了微型陀螺有线随钻测量的原理、构成、算法，并且对该仪器和传统随钻测量仪器在无磁环境下 进行对比，发现二者的实验结果较为接近，由此验证了陀螺寻北随钻测量系统的可靠性，在新疆某现场实测中发现传 统仪器在有磁场干扰情况下误差较大，而陀螺寻北误差较小，由此得出陀螺寻北随钻测量系统在磁场干扰较大时应用 效果较好。
Keywords
微型陀螺；陀螺寻北；有线随钻；测量系统Full Text
PDFReferences
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[5]宗意凯,苏淑靖,高瑜宏.基于多源IMU和粒子滤波优
化的姿态融合算法[J].仪表技术与传感器,2023(08):88-95
Copyright © 2023 栗宗明,刘 盈,史 姗,梁梓辰,庞妍妍
Publishing time:2023-11-30
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License
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