植保无人机避障喷雾路径规划分析
薛金羽 （ 上海市贸易学校 ）
https://doi.org/10.37155/2972-4333-0303-12Abstract
植保无人机避障喷雾路径规划是植保无人机应用的关键性技术，已经成为植保无人机研究重点。目前相 关专家已经研究出植保无人机定点飞行技术，该技术与避障喷雾飞行有异曲同工之妙，可实现定点飞行，躲避障碍， 成为避障碍喷雾路径规划的研究基础。本文针对植保无人机避障喷雾路径规划进行研究，分析研究避障喷雾路径规划 的重点要点，并在文章中结合无人机定点飞行作业技术，提出四旋翼植保无人机避障喷雾飞行技术路径规划技术要 点，旨在为植保无人机高效应用提供技术参考。
Keywords
植保无人机；避障；喷雾；路径规划Full Text
PDFReferences
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[2]刘洋俊.基于数学建模的植保无人机特征结构分析
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[3]电子信息硕士.基于视觉的无人机自主避障系统的
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[4]张之红.基于大型稀疏线性方程的农业植保无人机
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[5]程永红,王萌.基于语音识别处理的植保无人机航行
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Copyright © 2024 薛金羽
Publishing time:2025-03-31
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