工业机器人路径规划算法研究及其自动化应用
杨 征 （ 海口经济学院 ）
https://doi.org/10.37155/2972-4333-0306-13Abstract
随着科技的飞速发展，工业机器人在制造业中扮演了越来越重要的角色。路径规划算法作为工业机器人 实现高效自动化生产的关键技术之一，其研究与应用具有重要意义。本文将对工业机器人路径规划算法进行深入研 究，并探讨其在自动化生产中的应用。
Keywords
工业机器人；路径规划算法；自动化应用Full Text
PDFReferences
[1]韩小康.工业机器人路径规划算法研究及仿真[D].
北京交通大学,2020.
[2]姜新波,王孟微,杨春梅,等.基于A*和APF算法的果
园喷雾机器人路径规划[J].传感器与微系统,2024,43(12):
145-149.
[3]王雨.基于改进RRT算法的工业机器人路径规划研
究[D].山东大学,2023.
[4]余奇.工业机器人的安全避障与路径规划研究[D].
上海应用技术大学,2021.
北京交通大学,2020.
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[4]余奇.工业机器人的安全避障与路径规划研究[D].
上海应用技术大学,2021.
Copyright © 2025 杨 征
Publishing time:2025-06-30
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