四旋翼无人机轨迹跟踪控制研究综述
朱新宇 （ 中国民用航空飞行学院 ）
詹宇成 （ 中国民用航空飞行学院 ）
陈诗亮 （ 中国民用航空飞行学院 ）
孙雅茹 （ 中国民用航空飞行学院 ）
https://doi.org/10.37155/2972-4333-0407-38Abstract
四旋翼无人机因其非线性性、耦合和欠驱动的特性而具有灵活的飞行特性和优异的控制性能，因此被 广泛应用于各类任务中。四旋翼无人机作为一种不稳定系统，需要对其进行高效智能的控制。本文对不同的控制 方法进行了全面的总结，首先，概述了四旋翼无人机的工作原理和不同的应用。其次，总结了四旋翼飞行器的数学 模型。然后对现有常用的控制技术展开了全面的概述和深入剖析，最后，对无人机轨迹跟踪控制的发展趋势进行了 展望。
Keywords
无人机；四旋翼飞行器；轨迹跟踪控制Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2026 朱新宇,詹宇成,陈诗亮,孙雅茹
Publishing time:2026-07-31
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