工业机器人集群在机电装配中的协同控制研究
赵 鑫 （ 山西建投城建控股有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2972-4333-0409-6Abstract
工业机器人集群协同控制是提升机电装配自动化水平的关键技术。本文针对多机器人在机电装配中任务耦合、空间干涉、时序同步等核心问题，分析了协同控制的技术架构与关键算法，重点探讨了任务分配优化、运动轨迹协调及力位混合控制策略。通过构建基于数字孪生的协同控制仿真平台，验证了所提方法的有效性。研究表明，优化后的协同控制策略可显著提高装配效率与精度，降低机器人间碰撞风险，为复杂机电产品柔性装配提供了技术支撑。
Keywords
工业机器人；机器人集群；协同控制；机电装配；多机器人系统Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2026 赵 鑫
Publishing time:2026-09-30
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