基于无人机巡检的电力线路智能缺陷识别技术研究

蔡润宇

doi:https://doi.org/10.37155/2972-4333-0411-35

Home > Current

基于无人机巡检的电力线路智能缺陷识别技术研究

蔡润宇（南水北调中线信息科技有限公司）

https://doi.org/10.37155/2972-4333-0411-35

Abstract

随着电力系统的不断增大，输电线路巡检维护工作也面临着越来越大的困难。传统的手工巡检方法费时费力，而且安全性不高，周期较长，不能适应现代社会对于电网安全稳定运行的要求。而无人机巡检由于灵活方便，成本低，覆盖面广等原因，在电力线路上的应用日益广泛。但是无人机拍摄得到大量照片需要人工判断，容易造成主观性强，误判漏判率高以及不能及时响应等问题。本文从无人机巡检的角度出发研究电力线路智能化缺陷检测方法，主要介绍了图像预处理，目标检测，缺陷分类定位等相关内容，介绍了目前常用的深度学习，计算机视觉等人工智能技术用于缺陷识别的方法，以及如何利用多种信息结合，边缘计算等方式提高准确度。同时对目前存在的小样本学习，恶劣环境影响以及模型鲁棒性等问题进行了分析并提出了相关解决方案。以便更好地服务于智能电网自动化检修。

Keywords

无人机巡检；电力线路；缺陷识别；深度学习；计算机视觉

Full Text

PDF

References

[1]张国辉,董宇鹏,孙学昌,等.无人机移动机场赋能电力线路智能化巡检[J].无人机,2025,(S1):110-113.
[2]蒋钰,何强,宋治,等.基于无人机的电力线路安全巡检系统设计[J].电力安全技术,2022,24(6):40-42.
[3]王冬生.无人机技术在电力线路故障检测中的作用分析[C]//《中国招标》期刊有限公司.新质生产力驱动第二产业发展与招标采购创新论坛——绿色智造·采购革新专题（第三册）.[出版者不详],2025:737-741.
[4]郭介愚,刘建忠.基于无人机的电力线路实时监测与隐患预警系统设计[J].无人机,2025,(11):27-29.

Publishing time:2026-11-30
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License