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高海拔光伏电站支架吊装作业中无人机三维扫描安全定位技术

彭 婷 （ 中国华电科工集团有限公司新能源技术开发公司 ）

https://doi.org/10.37155/3041-0819-0105-68

Abstract

高海拔光伏电站支架吊装面临低气压、强紫外线等极端环境，传统定位技术精度不足。本文聚焦无人机三 维扫描安全定位技术，通过构建多物理场耦合定位误差模型、创新抗极端环境硬件架构、突破动态SLAM算法、建立安 全边界力学约束计算方法及分析系统级指标与工程约束，形成适配方案。实验验证其定位误差 ≤ 0.1m，碰撞预警响应时 间 ≤ 0.5s，有效解决极端环境下定位精度与作业安全难题，为高海拔光伏支架吊装安全高效作业提供技术支撑。

Keywords

高海拔光伏电站；支架吊装；无人机；三维扫描；SLAM算法

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Copyright © 2025 彭 婷 Creative Commons License Publishing time:2025-05-31
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