自动驾驶技术概览

王 翠 （ 北京北咨信息工程咨询有限公司 ）

任 河 （ 北京北咨信息工程咨询有限公司 ）

https://doi.org/10.37155/2717-5170-0506-5

Abstract

本文给出了单车自动驾驶的技术架构，并就架构的各组成部分逐项进行介绍，包括高精地图、环境感 知、自动驾驶决策及执行。然后给出促进自动驾驶发展的建议，包括行车数据的共享开放以及其他政府支持措施。

Keywords

自动驾驶，高精地图，环境感知、发展建议

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Copyright © 2023 王 翠 ,任 河 Publishing time:2023-09-06
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