基于CAN通信的计轴设备

赵一鹏 ( 通号(西安)轨道交通工业集团有限公司北京分公司 )

https://doi.org/10.37155/2717-5170-0507-41

Abstract

传统计轴设备采用轨道继电器与微机连锁通信,设备复杂,维护成本高。为了应对这一问题,本文提出 了一种基于CAN通信的计轴设备,通过CAN接口轮询各个区段占用、空闲状态,将数据打包后通过RSSP-I安全协议, 发送至联锁设备。本文提出的CAN协议能够对数据重复、丢失、插入、乱序、错误、超时等安全风险进行识别和防 护。该设备已获得了SIL4安全认证,目前在城轨和铁路系统中得到了广泛应用。

Keywords

计轴;轨道继电器;联锁; RSSP-I; CAN协议

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References

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