惯性捷联导航系统的标定和数据对准技术
李建明 （ 天津航海仪器研究所 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5170-0509-34Abstract
惯性捷联导航系统是一种利用惯性传感器获取飞行器姿态和位置信息的重要导航系统。为了提高导航精 度和稳定性，标定和数据对准技术成为关键。通过标定可以获得传感器的误差参数，而数据对准技术可以校正传感器 的初始误差和动态误差，减小误差的累积效应。本文综述了惯性捷联导航系统的标定和数据对准技术的意义、方法、 流程和未来发展。
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惯性捷联导航；标定技术；数据对准技术Full Text
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Copyright © 2024 李建明
Publishing time:2023-12-31
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