捷联惯性导航计算机系统架构发展综述
史 凡 （ 中国电子科技集团公司第二十研究所 ）
马 芸 （ 中国电子科技集团公司第二十研究所 ）
周 磊 （ 中国电子科技集团公司第二十研究所 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5170-0601-32Abstract
捷联惯性导航计算机系统作为一种重要的导航和定位技术，在航空航天、汽车、无人机和机器人等领域 得到了广泛的应用。本文综述了捷联惯性导航计算机系统架构的关键技术和设计考虑，包括实时性和计算效率的优 化。同时，讨论了该系统在航空航天、汽车和无人机等领域的应用，并对其发展前景做出了展望。
Keywords
捷联惯性导航；计算机；应用领域Full Text
PDFReferences
[1]田少国,王群,高晓光.捷联惯性导航计算机系统架构
发展综述[J].导航定位与授时,2021,16(1):1-10.
[2]王亚伟,陈晓霞,李健.捷联惯性导航计算机系统架构
研究进展[J].导航定位与授时,2021,17(2):1-15.
[3]张明,王晓宇,王丽.捷联惯性导航计算机系统算法研
究[J].导航定位与授时,2021,18(3):1-12.
[4]高山,王志强,王磊.基于FPGA的捷联惯性导航计算
机系统设计[J].导航定位与授时,2021,19(4):1-8
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Copyright © 2024 史 凡,马 芸,周 磊
Publishing time:2024-01-31
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