针对复杂环境的组合导航系统设计与优化
曹亚龙 （ 中国电子科技集团公司第二十研究所 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5170-0601-58Abstract
本文综述了针对复杂环境的组合导航系统设计与优化的关键方面，包括传感器选择与融合、环境建模与 感知、路径规划与决策以及实时性与计算效率优化。优化路径规划和决策算法可以使系统更好地应对复杂环境下的导 航挑战。最后，实时性与计算效率的优化可以保证系统快速响应并实时计算导航结果。
Keywords
复杂环境；导航系统设计；系统性能Full Text
PDFReferences
[1]王新龙,王建华,赵元棣.复杂环境下组合导航系统设
计与优化[J].航空学报, 2021, 42(1): 1-10.
[2]李明,王立峰,赵劲松.基于多传感器融合的组合导航
系统优化设计[J].传感技术学报,2021,34(2): 369-377.
[3]刘海波,赵元棣,王建华.针对复杂环境的自适应滤波
组合导航系统设计[J].中国惯性技术学报, 2021, 29(3): 459-
465.
[4]高山,王志强,王磊.基于深度学习的组合导航系统优
化算法设计[J].导航定位与授时, 2021, 19(4): 1-8
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Copyright © 2024 曹亚龙
Publishing time:2024-01-31
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