无人机自主控制关键技术新进展

宁召宇 （ 中国民用航空飞行学院 洛阳北郊机场有限责任公司 ）

Abstract

无人机自主控制关键技术正迎来显著新进展，包括高精度定位与导航系统的升级，使得无人机能够在复 杂环境中实现厘米级精准飞行；人工智能算法的融入，让无人机能够自主决策、优化路径，应对突发状况；以及长续 航能源技术的突破，延长了无人机的作业时间。此外，远程通信技术的革新，保障了无人机与地面站之间的实时、稳 定通信，进一步推动了无人机在多个领域的广泛应用。

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