鱼眼相机内参标定的智能化研究

竺志敏 ( 中电海康集团有限公司 )

https://doi.org/10.37155/2717-5170-0611-59

Abstract

机器视觉图像拼接或距离测量等应用需要用到相机参数,相机参数包含内参和外参,求解相机参数的过 程又称为相机标定,用来确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,从而建立几何 模型进行畸变校正,图像拼接或距离测量等。 本文主要针对鱼眼相机内参标定的测量方法进行研究,尤其是可实施在量化生产中的计算机辅助智能自动化测量 的方法研究。

Keywords

相机内参;内参标定;相机模型;计算机辅助自动化标定

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