工业机器人路径规划与优化算法在智能制造中的应用研究
丁 辉 （ 中卫市职业技术学校 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5170-0612-67Abstract
工业机器人路径规划是实现高效自动化生产的关键技术。在智能制造领域，路径规划算法需确保机器人 在复杂环境中找到既安全又高效的路径。研究聚焦于智能优化算法，如遗传算法、粒子群算法等，以解决路径规划中 的全局最优解问题。这些算法的应用显著提升了路径规划的效率和精度，推动了智能制造的发展，提高了生产力和竞 争力。
Keywords
工业机器人路径规划；优化算法；智能制造；应用Full Text
PDFReferences
[1]张明.工业机器人路径规划中的优化算法[J].自动化
与仪表,2022,(03):45-56.
[2]王小明,李大伟.智能路径规划与自适应控制在工业
机器人中的应用[J].机器人技术研究,2022,(12):89-90.
[3]马云,刘红.深度学习在工业机器人路径规划中的前
景[J].自动化工程学报,2022,(10):112-113.
[4]杨嘉,刘虎,杨新坤,李文振,李富康,赵宁宁.基于遗传
算法的移动机器人路径规划[J].机电工程技术,2020,(10):
97-98.
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Copyright © 2025 丁 辉
Publishing time:2024-12-31
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