基于深度学习的无人机自主导航算法优化
陈祥阳 ( 浙江威航智能科技有限公司 )
https://doi.org/10.37155/2717-5170-0706-25Abstract
伴随科技的迅猛前行,无人机的运用范畴持续拓展,从民用层面的拍摄测绘、物流投送,直至军事领域 的侦察探测。自主导航技术堪称无人机得以高效、稳定运作的核心要素。往昔传统的导航算法于复杂环境里,精准度 欠佳且适应性较弱,而深度学习以其卓越的数据处置以及模式识别本领,给无人机自主导航算法的改良创造了崭新机 遇。此篇文章对基于深度学习的无人机自主导航算法展开深度探究,剖析其当下状况、面临挑战以及优化举措,期望 借此促使无人机自主导航性能得以提升,助力相关技术不断向前发展。
Keywords
深度学习;无人机;自主导航算法;优化策略;环境感知Full Text
PDFReferences
[1]李贝贝.基于深度强化学习的无人机自主避障导航
算法研究[D].西安电子科技大学,2024.
[2]魏逸飞.人机共融环境下基于深度强化学习的移动
机器人自主导航方法研究[D].江苏科技大学,2024.
[3]郭子恒,蔡晨晓.基于改进深度强化学习的无人机自
主导航方法[J].信息与控制,2023,52(06):736-746+772.
[4]郭子恒.基于深度强化学习的无人机自主导航算法
研究[D].南京理工大学,2022.
[5]张运涛.面向无人机自主避障导航的深度强化学习
算法研究[D].东南大学,2021.
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