智能巡检机器人终端视觉巡检技术研究
石竟成 （ 邢台学院 ）
夏少芳 （ 邢台学院 ）
王宏睿 （ 邢台学院 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5170-0708-54Abstract
智能巡检机器人视觉巡检技术历经发展，已进入智能化阶段。现有技术类型多样，但存在复杂环境适应 性差、算法性能难兼顾、多源数据融合能力欠缺等局限。本文围绕终端视觉巡检关键技术，如图像采集、目标检测、 缺陷诊断等展开研究，构建视觉巡检系统，分析典型应用场景，预测技术发展趋势，探讨未来研究方向，为该领域发 展提供参考。
Keywords
智能巡检机器人；视觉巡检技术；目标检测；缺陷诊断；多源数据融合Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2025 石竟成,夏少芳,王宏睿
Publishing time:2025-08-31
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