基于UWB定位的全自动无人驾驶列车休眠唤醒系统研究

吴 亮

doi:https://doi.org/10.37155/2717-5170-0712-24

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基于UWB定位的全自动无人驾驶列车休眠唤醒系统研究

吴亮（通号城市轨道交通技术有限公司）

https://doi.org/10.37155/2717-5170-0712-24

Abstract

本文针对传统应答器方案在全自动无人驾驶（FAO）列车车库休眠唤醒中存在的停车精度要求高、成本高及休眠后失联等问题，提出了一种基于超宽带（UWB）定位技术的新型解决方案。该系统通过在车库部署UWB基站、在列车安装标签，实现了对列车厘米级精度的连续定位，并融合UWB数据与车载ATP（列车超速防护）系统定位信息，经协同校正生成可靠位置。该系统可在休眠后持续监控列车位置，显著降低成本、提升系统可靠性及监控能力，为FAO列车库内智能化运维提供了新的路径。

Keywords

全自动无人驾驶（FAO）；休眠唤醒；超宽带（UWB）定位

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Publishing time:2025-12-31
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