基于AGV系统的路径规划技术研究

董子珺

doi:https://doi.org/10.37155/2717-5170-0712-36

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基于AGV系统的路径规划技术研究

董子珺（安徽江淮重型工程机械有限公司）

https://doi.org/10.37155/2717-5170-0712-36

Abstract

随着智能制造浪潮涌起，基于AGV系统的路径规划技术研究本文聚焦基于AGV系统的路径规划技术展开研究。首先概述AGV系统路径规划的基本概念与重要性。接着深入剖析关键技术，涵盖全局与局部路径规划协同、多传感器融合定位、智能避障与动态路径调整、多AGV协同调度以及路径平滑性与能耗优化等方面。最后探讨其发展趋势，包括5G-边缘计算架构助力实时决策、数字孪生与仿真优化路径、自主决策与进化学习提升智能水平、人机共融与柔性协作拓展应用场景。旨在为AGV系统路径规划技术的进一步发展提供理论支持与实践参考。

Keywords

AGV系统；路径规划；关键技术；发展趋势

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Publishing time:2025-12-31
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