电动执行机构故障容错控制与健康状态监测系统设计
薄之勇 （ 中广核核电运营有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5170-0802-34Abstract
本文聚焦电动执行机构，先分析其故障模式与机理，明确故障对系统性能的影响。进而设计故障容错控 制系统，采用分层冗余架构，融合“模型预测 数据驱动”的FDI方法，提出自适应容错控制策略。同时设计健康状态 监测系统，涵盖参数选择、特征提取、RUL预测及硬件设计。通过一体化软件平台与硬件在环实验平台验证，结果表 明系统能精准诊断故障、稳定容错控制、有效监测健康，满足工业需求。
Keywords
电动执行机构；故障容错控制；健康状态监测（PHM）；预测性维护；嵌入式系统Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2026 薄之勇
Publishing time:2026-02-28
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