汽车自动驾驶关键技术及集成应用研究
崔 松 （ 鸿灌环境技术有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5170-0804-7Abstract
汽车自动驾驶关键技术涵盖环境感知、决策规划、控制执行、通信协同及安全冗余五大领域。环境感知 依赖多传感器融合与高精度地图定位；决策规划结合深度学习与强化学习实现动态场景自适应；控制执行通过MPC等 算法保障物预测轨迹跟踪精度；通信协同依托V2X与5G实现车路云数据交互；安全冗余采用硬件、软件及通信多层级 容错设计。集成应用聚焦系统架构优化与端到端仿真测试闭环验证。
Keywords
汽车自动驾驶；关键技术；集成应用Full Text
PDFReferences
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[2]杨玉好.人工智能在汽车驾驶技术领域的应用分析
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[3]农彩年.浅析人工智能和大数据技术在自动驾驶中
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应用[J].汽车测试报告,2024,(02):25-27.
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Copyright © 2026 崔 松
Publishing time:2026-04-30
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