AI与工业机器人的人机协作能力优化
张瑞琳 （ 中交第三公路工程局有限公司建筑工程分公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5170-0805-13Abstract
本文以建筑施工人机协作为研究对象，结合AI技术与建筑工程机器人理论，采用理论分析与工程案例结 合的方法，聚焦多模态感知、强化学习决策等核心技术，分析当前协作短板及成因并提出优化策略。研究表明，优化 后机器人定位漂移率控制在±1cm内，决策响应时间 ≤ 5秒，施工效率提升30%以上，可显著提升协作安全性与高效 性，助力建筑行业智能化转型，为同类工程人机协作优化提供实践参考。
Keywords
AI；工业机器人；人机协作能力；优化策略Full Text
PDFReferences
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[2]孙澄.“智慧建筑与建造”专业教学体系探索新工
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[3]朱蔚然.数字建筑学的转向—数字孪生与人机协作
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[4]孙澄.人工智能与建筑师的协同方案创作模式研
究：以建筑形态的智能化设计为例[J].建筑学报,2020,
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[5]周渐佳,闫超.数字工匠:人机协作下的建筑未来[J].
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[5]周渐佳,闫超.数字工匠:人机协作下的建筑未来[J].
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Copyright © 2026 张瑞琳
Publishing time:2026-05-31
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