铝冷轧机卷径计算模型的精度提升与实时性优化

祖程博 ( 河南中孚高精铝材有限公司 )

吕 华 ( 河南中孚高精铝材有限公司 )

焦志强 ( 河南中孚高精铝材有限公司 )

https://doi.org/10.37155/2717-5170-0806-38

Abstract

铝冷轧机卷径计算是张力控制和卷取过程优化的核心环节,其精度与实时性直接影响带材厚度均匀性和 成品质量。针对传统积分法受厚度波动、线速度噪声及打滑现象干扰导致卷径估计偏差大、动态响应慢的问题,本文 从模型结构与算法实现两个维度展开研究。在精度方面,提出基于多源信息融合的递推卡尔曼滤波框架,融合激光测 距、编码器脉冲与轧制力信号,构建状态观测器抑制测量噪声与模型不确定性;同时引入厚度自适应补偿机制,利用 指数加权移动平均处理厚度实测值延迟。在实时性方面,优化计算流程,采用定点算术代替浮点运算,设计递推最小 二乘参数更新策略,将卡尔曼增益计算简化为标量形式,并利用现场可编程门阵列并行处理实现微秒级更新周期。

Keywords

铝冷轧机;卷径计算;卡尔曼滤波;实时性优化;多源信息融合

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