通信塔自动吊装装备关键技术与现场应用分析
李慧勇 （ 河南省信息咨询设计研究有限公司 ）
赵晓冰 （ 河南省信息咨询设计研究有限公司 ）
许超超 （ 河南省信息咨询设计研究有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5170-0807-10Abstract
针对角钢塔、单管塔及拉线塔等通信塔桅天线与RRU安装中传统人工吊装安全风险高、劳动强度大、作 业效率低等突出问题，本文提出一种融合轻量化机械设计、多源信息感知与智能控制、云端协同决策的自动吊装装备 方案。采用模块化折叠结构设计，主体材料选用航空级铝合金与碳纤维复合材料；集成多传感器融合感知系统，实现 作业环境与负载状态的实时监测；基于模型预测控制（MPC）算法，构建吊物-绳索动力学模型，实现抗摆控制；依 托5G MEC架构构建“云-边-端”协同系统，实现远程监控与智能调度。
Keywords
通信铁塔施工；智能吊装；轻量化装备；多传感器融合；模型预测控制Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2026 李慧勇,赵晓冰,许超超
Publishing time:2026-07-31
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