协作机器人在柔性制造系统中的安全交互机制研究
朴永泉 （ 沈阳奇辉机器人应用技术有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5170-0807-30Abstract
柔性制造动态化、多元化的生产特征，使人机共融作业的安全管控面临诸多不确定因素。现有固定防护 模式难以适配柔性生产的复杂工况，无法满足人机协同作业的安全运行标准。本文系统探究柔性制造场景下人机交互 的运行特征与底层安全逻辑，构建分层协同的安全交互架构，深度剖析环境避让、力控适配、多机联动及工况容错四 类核心交互机制，从感知校准、参数优化、行为规范、长效运维多个维度完善体系优化策略，为柔性生产线人机安全 协同作业提供完善的理论支撑。
Keywords
柔性制造；协作机器人；人机安全交互；机制优化；人机共融Full Text
PDFReferences
[1]曹光明,陈淑玲.面向柔性制造的多机器人协作
系统设计及其在汽车装配线中的应用[J].内燃机与配
件,2025(18):71-73.
[2]舒鑫东,孔祥杰,陈思鲁,等.柔性关节协作机器人自
适应跃度的鲁棒跟踪控制[J].组合机床与自动化加工技
术,2025(3):114-118,123.
[3]李胜军,罗赟,李修明,等.基于特种机器人柔性制造
生产线的物流模型研究[J].模具制造,2025,25(2):29-32.
[4]陈旸.工业机器人在柔性制造系统中的应用与优化
[J].信息系统工程,2025(1):20-23.
系统设计及其在汽车装配线中的应用[J].内燃机与配
件,2025(18):71-73.
[2]舒鑫东,孔祥杰,陈思鲁,等.柔性关节协作机器人自
适应跃度的鲁棒跟踪控制[J].组合机床与自动化加工技
术,2025(3):114-118,123.
[3]李胜军,罗赟,李修明,等.基于特种机器人柔性制造
生产线的物流模型研究[J].模具制造,2025,25(2):29-32.
[4]陈旸.工业机器人在柔性制造系统中的应用与优化
[J].信息系统工程,2025(1):20-23.
Copyright © 2026 朴永泉
Publishing time:2026-07-31
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License