基于视觉辅助的无人机野外架空光缆自主巡检技术优化研究
周建忠 （ 贵州省邮电规划设计院有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5170-0807-55Abstract
野外架空光缆巡检受复杂地形与多变气象干扰较大，传统作业模式存在安全隐患多、覆盖范围有限、智 能化程度偏低等问题，难以适配通信运维精细化发展需求。现有巡检体系存在成像质量差、目标识别不准、航线与飞 行姿态适配性弱等问题，本文结合野外巡检工况优化图像预处理、识别算法、动态航线与姿态调控模块，搭建适配复 杂场景的自主巡检体系，有效提升光缆巡检精度与环境适配能力，完善通信线路智能运维作业体系。
Keywords
人机巡检；视觉感知；架空光缆；自主巡检；智能运维Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2026 周建忠
Publishing time:2026-07-31
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