智能化综采工作面采煤机与支架协同控制技术研究
何 葛 （ 鄂托克前旗长城六号矿业有限公司 ）
杨秀雷 （ 鄂托克前旗长城六号矿业有限公司 ）
李传昌 （ 鄂托克前旗长城六号矿业有限公司 ）
王 勇 （ 鄂托克前旗长城六号矿业有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/3041-0827-0107-60Abstract
文章聚焦智能化综采工作面采煤机与支架协同控制技术，阐述智能化综采工作面组成与特点，分析传感 器、通信、控制算法及定位等关键技术，介绍协同控制系统设计，包括总体架构、硬件与软件设计，详细说明系统实 现与测试过程。研究表明，通过优化关键技术与系统设计，可实现采煤机与支架高效协同，提升开采效率与安全性。
Keywords
智能化综采工作面；采煤机；液压支架Full Text
PDFReferences
[1]王国法,任怀伟.煤矿智能化开采模式与技术路径
[J].采矿与岩层控制工程学报,2020,2(1):5-19.
[2]徐志强.煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化
[J].煤炭学报,2020,45(6):2207-2216.
[3]张锦旺.液体介入提升煤矸识别效率的试验研究[J].
煤炭学报,2021,46(3):1-14.
[4]史翔峰.综采工作面采煤机智能化拖缆系统的设计
及模拟试验研究[J].机械管理开发,2021,36(12):260-262.
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及模拟试验研究[J].机械管理开发,2021,36(12):260-262.
Copyright © 2025 何 葛,杨秀雷,李传昌,王 勇
Publishing time:2025-07-31
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