激光SLAM测量技术在地下空间中的方法研究
侯军强 （ 航天规划设计集团有限公司 ）
李玉峥 （ 航天规划设计集团有限公司 ）
史云硕 （ 航天规划设计集团有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/3041-0827-0211-31Abstract
针对地下空间无卫星信号、环境封闭、纹理稀疏、粉尘干扰等特殊工况，传统测量方式作业效率低、 数据采集不全，精度难以保障。本文围绕激光SLAM测量技术展开研究，结合地下空间作业特点，优化点云预处理流 程，改良定位建图算法，提升系统在退化场景的稳定性。经实验验证，该技术能实现无基准自主定位建模，精度满足 工程规范，可高效完成地下空间三维测绘、形变检测等任务，为地下工程数字化建设提供技术保障。
Keywords
激光SLAM测量技术；地下空间；测量方法Full Text
PDFReferences
[1]李嘉禾.三维激光扫描技术在地下空间测量中的应
用[J].城市勘测,2022,12(3):109-113.
[2]李照永,侯至群.融合定位及三维激光扫描技术获
取地下空间数据的应用研究[J].城市勘测, 2022,32(1):215-
218.
[3]孟庆年.三维激光扫描技术在狭窄地下空间测量中
的应用[J].测绘通报,2020,10(S1):168-172.
[4]吕华新.基于SLAM技术的地下空间三维实景建设
关键技术研究[J].测绘地理信息.2022,47(3):157-160.
[5]彭浩,吴凯华.3D SLAM背包式扫描仪在旧建筑改造
辅助测量中的应用[J].测绘地理信息.2022,47(4):175-177.
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辅助测量中的应用[J].测绘地理信息.2022,47(4):175-177.
Copyright © 2026 侯军强,李玉峥,史云硕
Publishing time:2026-06-01
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