高动态飞行场景下INS/GNSS紧耦合导航系统复合误差抑制方法研究
周 靖 （ 陕西飞机工业有限责任公司 ）
毛 威 （ 陕西飞机工业有限责任公司 ）
杨 扬 （ 陕西飞机工业有限责任公司 ）
https://doi.org/10.37155/3041-0827-0213-27Abstract
针对高动态飞行大过载机动、GNSS信号干扰引发的INS/GNSS紧耦合导航复合误差耦合放大、滤波易发 散问题，本文剖析多源误差耦合机理，优化动态误差建模方法，融合注意力LSTM网络与抗差自适应滤波算法，构建 分层协同误差抑制体系。经仿真与半物理试验验证，该方法可有效提升导航精度与稳定性，较传统算法位置误差降低 30%，可为高动态飞行器高精度导航提供技术支撑。
Keywords
高动态飞行场景；INS/GNSS紧耦合导航系统；复合误差；抑制方法Full Text
PDFReferences
[1]王尔申,刘依凡.基于全连接神经网络的GNSS/INS
组合定位方法[J].沈阳航空航天大学学报,2024,41(5):71-79.
[2]刘小汇,王怡晨.复杂动态场景下捷联INS/GNSS紧
组合导航误差抑制算法[J].电子与信息学报,2023,45(11):
415-418.
[3]徐爱功,邹鑫慈.GNSS/INS紧组合中改进容积卡尔
曼滤波误差抑制算法[J].测绘科学,2022,47(3):22-28.
[4]刘福超,赵海林.基于LSTM-因子图的高动态GNSS/
INS紧组合导航误差补偿方法[J].导航定位学报,2024,
12(3):78-85.
[5]张宇,李建伟.基于抗差变分卡尔曼的高动态INS/
GNSS紧耦合误差抑制方法[J].计算机与现代化,2026,1(1):
96-102.
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Copyright © 2026 周 靖,毛 威,杨 扬
Publishing time:2026-07-01
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