建筑施工中机器人技术的应用与发展
张雪芹 （ 重庆市建筑科学研究院有限公司 ）
汪 黎 （ 重庆市建筑科学研究院有限公司 ）
张继丁 （ 重庆市建筑科学研究院有限公司 ）
魏焱润 （ 重庆市建筑科学研究院有限公司 ）
张皓翔 （ 重庆市建筑科学研究院有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2811-0625-0501-62Abstract
随着建筑行业向智能化转型，机器人技术正逐步打破传统施工模式的局限。本文聚焦建筑施工中机器人 技术的应用与发展。首先概述建筑施工机器人的基本概念，接着深入剖析其关键技术，涵盖感知与定位、自主导航等 多方面。随后详细阐述机器人在砌筑、混凝土施工等建筑施工各环节的具体应用情况。最后对建筑施工机器人未来发 展趋势进行展望，指出其应用领域将不断拓展、智能化水平持续提高、协同作业渐成主流且朝着绿色低碳方向发展， 旨在为建筑施工机器人技术的进一步研究与应用提供参考。
Keywords
建筑施工；机器人技术；具体应用；发展趋势Full Text
PDFReferences
[1]张皓涵.建筑施工机器人技术的应用与发展[J].广东
建材,2021,37(08):74-78.
[2]李朋昊,李朱锋,益田正,喜冠南.建筑机器人应用与
发展[J].机械设计与研究,2021,34(06):25-29
[3]武士炯.建筑施工行业互联网应用发展趋势[J].中国
标准化,2022(12):131-132.
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Copyright © 2026 张雪芹,汪 黎,张继丁,魏焱润,张皓翔
Publishing time:2026-01-01
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