一种基于级联边框精确的 YOLOv8 外集卡放箱方法
王兴峰 （ 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司 ）
王君雄 （ 三一海洋重工有限公司 ）
王艳宾 （ 三一海洋重工有限公司 ）
丁睿晟 （ 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司 ）
安津晖 （ 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2811-0625-0508-80Abstract
为了提高场桥自动化作业性能，针对目前近距外集卡放箱技术在锁头检测时召回率低和检测边框不精确 的问题，提出了一种基于改进YOLOv8的外集卡放箱方法。首先，在检测头网络中，设计一种类别无关的感兴趣区域 检测分支替换原有的类别检测分支，使模型可以尽可能检测感兴趣目标而无需区分目标类别，降低检测难度，提高模 型召回率；其次，引入级联结构网络处理感兴趣目标，在为目标分类的同时逐级精确检测边框；最后，构造对应的类 别损失函数完善训练步骤。应用结果表明，改进YOLOv8能更好地赋能自动化外集卡放箱，提高放箱效率。
Keywords
场桥；自动化作业；外集卡放箱；改进YOLOv8；级联结构网络Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2026 王兴峰,王君雄,王艳宾,丁睿晟,安津晖
Publishing time:2026-04-30
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