煤矿井下智能化采掘装备与运输系统协同应用研究

刘碧慧

doi:https://doi.org/10.37155/2811-0625-0511-58

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煤矿井下智能化采掘装备与运输系统协同应用研究

刘碧慧（鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司）

https://doi.org/10.37155/2811-0625-0511-58

Abstract

煤矿智能化建设中，采掘装备与运输系统的协同运行是提升生产效率与安全水平的关键环节。本文针对当前采掘与运输系统独立运行、信息孤岛严重、产运衔接不畅等问题，系统分析了生产能力匹配、煤流负荷均衡、信息交互决策及设备状态协同等关键制约因素。在此基础上，提出了煤流均衡控制、采掘运输协同调度、设备协同运维及数字孪生协同仿真四项关键技术，构建了采运协同的技术框架。同时从技术标准、人员培训和安全冗余三个维度提出了应用保障体系，为煤矿井下智能化采掘与运输系统的高效协同提供了理论支撑与实践指导。

Keywords

智能化采掘；运输系统；协同控制

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Publishing time:2026-06-29
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