无人驾驶矿用卡车举升角度位移传感器设计与应用

孙 利 （ 国能准能集团有限责任公司 ）

https://doi.org/10.37155/2717-557X-0712-55

Abstract

针对露天矿无人驾驶矿用卡车在卸料作业中对举升角度与油缸位移的高精度、高可靠、强抗扰感知需求，本文设计并研制了一款适用于重载恶劣工况的举升角度位移传感器。系统以货箱举升角度与油缸位移双闭环测量为核心，采用MEMS双倾角差分测量与磁致伸缩位移检测融合技术方案，完成了传感器硬件电路、机械结构、信号处理算法及CANopen通信协议设计。传感器实现了-40℃～ 85℃宽温域稳定工作、IP67K高防护等级、抗5g振动与50g冲击、角度测量范围0°～60°、测量精度≤±0.3°、油缸位移分辨率0.5mm的综合性能指标。通过在无人驾驶线控举升系统中的集成应用，实现了自动精准卸料、车身姿态防倾、安全互锁控制与远程数据监控等核心功能。实车试验表明，该传感器可显著提升无人矿卡卸料稳定性、作业循环效率与运行安全性，完全满足露天矿智能化无人运输系统的实际使用要求。

Keywords

无人驾驶矿用卡车；举升机构；角度位移传感器；MEMS倾角测量

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Copyright © 2026 孙 利 Publishing time:2026-06-30
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