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基于物联网的高速公路隧道巡检机器人系统应用与研究

吴 桐 （ 广东省路桥建设发展有限公司广贺分公司 ）

李丹雄 （ 广东省路桥建设发展有限公司广贺分公司 ）

张艺莹 （ 广东省路桥建设发展有限公司广贺分公司 ）

https://doi.org/10.37155/2972-4333-0307-32

Abstract

高速公路隧道中交通事故频发，现有的传统摄像机视频检测手段存在局限性和视野盲区。为应对未来高 速公路隧道里程的快速增长，需要进一步强化隧道的日常巡检。本文结合物联网、机器人技术和局域网通信技术，以 广贺高速马头塘隧道为试点，探讨了智能巡检机器人系统的应用和研究。系统利用多传感器感知和数据交互技术，实 现了隧道环境和路况信息的实时采集，具备检测和告警多种异常交通事件的功能。试点运行结果表明，该系统能够精 准识别隧道内的异常交通事件，实现实时智能巡检和隧道内部态势的全面管控，显著降低了巡检成本，提高了工作效 率。未来，智能巡检机器人系统有望在更多高速公路隧道中应用，为保障隧道安全运行发挥更大作用。

Keywords

高速公路隧道；巡检机器人；数据分析；全天候巡检；异常事件视频检测

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Copyright © 2025 吴 桐,李丹雄,张艺莹 Creative Commons License Publishing time:2025-07-31
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