通信受限条件下多无人机协同环境覆盖路径规划
侯 宇 （ 贵州省邮电规划设计院有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5170-0702-30Abstract
通过探讨通信受限条件下多无人机协同环境覆盖路径规划的问题。针对无人机在复杂环境中的协同作业 需求，提出一种基于分布式协同机制和有限通信能力的路径规划算法。该算法通过优化无人机之间的信息交换和路径 选择，实现了在通信受限条件下的高效环境覆盖。实验结果表明，该算法能够显著提高多无人机协同作业的效率和准 确性，为无人机在复杂环境中的协同应用提供了新的思路和方法。
Keywords
通信受限；多无人机协同；环境覆盖；路径规划Full Text
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Copyright © 2025 侯 宇
Publishing time:2025-02-28
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