智能化采煤作业中的关键技术——采煤机与液压支架协同控制技术研究

刘志强; 苏 欣

doi:https://doi.org/10.37155/3041-0827-0205-76

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智能化采煤作业中的关键技术——采煤机与液压支架协同控制技术研究

刘志强（内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司）

苏欣（内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司）

https://doi.org/10.37155/3041-0827-0205-76

Abstract

智能化采煤是煤炭行业高质量发展的核心方向，采煤机与液压支架作为井下采煤核心设备，其协同运行效率关乎采煤的安全性、连续性与智能化程度。传统协同控制模式存在响应滞后、适配性差、抗干扰弱等问题，难以满足复杂地质下精准控制需求。本文结合智能化采煤实际，梳理协同控制理论与关键技术，重点研究多源信息感知等核心技术，创新自适应协同控制策略，构建并验证协同控制模型。结果显示，优化技术可提升协同精度与响应速度，减少人工干预，为智能化采煤提供支撑，推动全流程智能化转型。

Keywords

智能化采煤；采煤机；液压支架；协同控制；数字孪生

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Publishing time:2026-03-01
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