煤矿井下无人驾驶辅助运输车辆的应用与挑战
高江涛 （ 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 山西天地煤机装备有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2811-0609-0318-28Abstract
随着科技的进步和矿区智能化的发展，煤矿井下无人驾驶辅助运输车辆的应用逐渐成为行业关注的焦 点。本文旨在探讨煤矿井下无人驾驶辅助运输车辆的应用现状、技术优势、面临的主要挑战以及未来发展趋势，为煤 矿智能化建设提供理论支持和技术参考。
Keywords
煤矿；无人驾驶辅助运输车辆；应用；挑战；未来展望Full Text
PDFReferences
[1]袁晓明,郝明锐.煤矿无轨辅助运输无人驾驶关键技
术与发展趋势研究[J].智能矿山,2020,1(01):89-97.
[2]张磊,蔡明祥,林巧.露天煤矿无人驾驶规模化应用与
成效[J].智能矿山,2024,5(06):56-64.
[3]白洪亮,张伟,帅根来,等.露天煤矿中无人驾驶矿车
控制系统的研究[J].内蒙古煤炭经济,2024,(04):31-33.
[4]王旭峰,高文才,毛自新,等.辅助运输新能源电动车+
无人驾驶系统在上湾煤矿的应用[J].智能矿山,2023,4(11):
54-59.
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Copyright © 2024 高江涛
Publishing time:2024-12-31
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