机械臂控制系统的设计与优化

赵 明 （ 北京煜鼎增材制造研究院股份有限公司 ）

https://doi.org/10.37155/2717-5588-0602-28

Abstract

本文主要研究机械臂控制系统的设计与优化。详细阐述了机械臂控制系统的整体架构，包括硬件和软件 部分的设计。通过对传统控制算法的分析，引入先进的优化算法来提升机械臂的控制性能，如在轨迹跟踪、定位精度 等方面的改进。实验结果表明，经过优化后的机械臂控制系统在各项性能指标上有显著提升，为机械臂在工业生产、 医疗等领域的广泛应用提供了更有力的技术支持。

Keywords

机械臂；控制系统；设计；优化算法

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Copyright © 2025 赵 明 Publishing time:2025-02-28
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