协作型农业机器人集群作业调度模型构建与仿真分析
刘晓明 （ 襄阳金美科林农业开发有限公司 ）
苏 伟 （ 襄阳金美科林农业开发有限公司 ）
徐 阁 （ 襄阳金美科林农业开发有限公司 ）
贺 强 （ 襄阳金美科林农业开发有限公司 ）
刘 奥 （ 襄阳金美科林农业开发有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2811-0617-0412-35Abstract
随着智慧农业的快速发展，协作型农业机器人集群在农业生产中的应用日益广泛。然而，如何实现高效的 作业调度，充分发挥机器人集群的协同优势，成为亟待解决的问题。本文针对协作型农业机器人集群作业调度问题，构 建了基于改进遗传算法的作业调度模型，并通过仿真实验对模型进行验证与分析。研究结果表明，该模型能够有效提高 机器人集群的作业效率，降低作业成本，为农业机器人集群在实际农业生产中的应用提供理论支持和技术参考。
Keywords
协作型农业机器人；集群作业；调度模型；改进遗传算法；仿真分析Full Text
PDFReferences
[1]基于人工势场的A~*算法的移动机器人路径规划
[J].陈继清;谭成志;莫荣现;王志奎;吴家华;赵超阳.计算机
科学,2021(11).
[2]RWPSO与马尔科夫链的无人机航路规划[J].胡美
富;宁芊;陈炳才;雷印杰.哈尔滨工业大学学报,2019(11).
[3]基于数学建模的集群运动模拟仿真研究[J].韩莉淼;
杨中元;耿显亚.数学学习与研究,2019(06).
[4]基于Voronoi图的群体队形控制方法[J].黄东晋;段
思文;雷雪;梁景坤.计算机应用,2019(06).
[5]基于图论法的四旋翼三角形结构编队控制[J].赖云
晖;李瑞;史莹晶;贺亮.控制理论与应用,2018(10).
[6]无人机自主编队的人工力场控制方法[J].程旗;岳碧
波.兵器装备工程学报,2018(08)
[7]Unmanned Aerial Vehicle Formation Inspired by
Bird Flocking and Foraging Behavior[J].Tian-Jie Zhang.
International Journal of Automation and Computing,2018(04).
[8]强化学习的地–空异构多智能体协作覆盖研究[J].
张文旭;马磊;贺荟霖;王晓东.智能系统学报,2018(02).
[9]多机器人协同搜索过程中的队形部署[J].郭莉菲;田
玉平.工业控制计算机,2014(05).
[J].陈继清;谭成志;莫荣现;王志奎;吴家华;赵超阳.计算机
科学,2021(11).
[2]RWPSO与马尔科夫链的无人机航路规划[J].胡美
富;宁芊;陈炳才;雷印杰.哈尔滨工业大学学报,2019(11).
[3]基于数学建模的集群运动模拟仿真研究[J].韩莉淼;
杨中元;耿显亚.数学学习与研究,2019(06).
[4]基于Voronoi图的群体队形控制方法[J].黄东晋;段
思文;雷雪;梁景坤.计算机应用,2019(06).
[5]基于图论法的四旋翼三角形结构编队控制[J].赖云
晖;李瑞;史莹晶;贺亮.控制理论与应用,2018(10).
[6]无人机自主编队的人工力场控制方法[J].程旗;岳碧
波.兵器装备工程学报,2018(08)
[7]Unmanned Aerial Vehicle Formation Inspired by
Bird Flocking and Foraging Behavior[J].Tian-Jie Zhang.
International Journal of Automation and Computing,2018(04).
[8]强化学习的地–空异构多智能体协作覆盖研究[J].
张文旭;马磊;贺荟霖;王晓东.智能系统学报,2018(02).
[9]多机器人协同搜索过程中的队形部署[J].郭莉菲;田
玉平.工业控制计算机,2014(05).
Copyright © 2025 刘晓明,苏 伟,徐 阁,贺 强,刘 奥
Publishing time:2025-12-31
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License
