动态复杂环境下无人机群调度的多智能体协同控制挑战与对策

胡 越

doi:https://doi.org/10.37155/2717-5170-0707-55

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动态复杂环境下无人机群调度的多智能体协同控制挑战与对策

胡越（通号城市轨道交通技术有限公司）

https://doi.org/10.37155/2717-5170-0707-55

简介

动态复杂环境中无人机群调度的多智能体协同控制极具研究价值。论文深入剖析通信可靠性差、任务分配复杂、航路规划困难、环境适应性弱等挑战，通信受电磁干扰与地形影响，任务分配需平衡多因素，航路规划受环境制约，环境适应能力不足。针对这些问题，提出构建多层次通信保障体系、动态任务分配机制、智能化航路规划体系及多维度环境适应优化策略。研究成果对提升无人机群在复杂环境下协同作业能力、推动相关技术发展与应用具有重要意义。

关键字

动态复杂环境；无人机群调度；多智能体协同控制；挑战；对策

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出版时间:2025-07-31
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