改进卡尔曼滤波及其在电力时钟同步系统中的应用
李鹏程 （ 内蒙古电力（集团）有限责任公司通信分公司 ）
王 翔 （ 内蒙古电力（集团）有限责任公司通信分公司 ）
赵梓宏 （ 内蒙古电力（集团）有限责任公司通信分公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5170-0709-50简介
随着电力系统朝着自动化、智能化方向快速发展，当前电力系统监测、电力保护与控制等领域对时间同 步性的要求也越来越高。电力时钟同步系统频率源受外界环境变化或自身老化等因素影响会出现频率漂移问题，无法 维持长期稳定性。卡尔曼滤波通过其强大的预测-更新机制和最优融合特性，能够有效地克服电力系统中网络延迟抖 动对时间同步精度的影响，提供更稳定、更精确的时钟偏差和频率偏差估计，从而显著提升电力时钟同步的性能。后 续的改进（如自适应卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波EKF、无迹卡尔曼滤波UKF等）都是针对实际系统中的非线性、噪 声统计特性未知或时变等问题，在基本卡尔曼滤波框架上进行的扩展和优化。
关键字
电力时钟同步系统；卡尔曼滤波；随机误差消除全文
PDF参考文献
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版权所有 © 2025 李鹏程,王 翔,赵梓宏
出版时间:2025-09-30
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