高压线路除冰巡检机器人结构设计
王晓蓉 （ 内蒙古机电职业技术学院 ）
麻桃花 （ 内蒙古机电职业技术学院 ）
郭媛媛 （ 内蒙古机电职业技术学院 ）
车 路 （ 内蒙古机电职业技术学院 ）
张 镫 （ 内蒙古机电职业技术学院 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5316-0421-41Abstract
借助新型轻盈材料设计了一款多模块化、结构简易、适用于特殊地形、复杂气侯高海拔地区的高压输电 线路智能除冰机器人该机器人借鉴了国内外现有除冰装置的设计理念，深入分析了多数除冰装置的优缺点。首先定位 杆对转动轮的固定随后涡轮蜗杆的传动带动螺纹杆转动进行移动和除冰，之后破碎辊对大块冰进行破碎，改进了现有 除冰装置结构复杂、体积庞大的缺点，提高了高压输电线路除冰过程中的可靠性和安全性。详细讨论除冰机器人的结 构设计、工作原理以及在实际应用中的潜在优势。
Keywords
高压输电线路；除冰；机器人Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2024 王晓蓉,麻桃花,郭媛媛,车 路,张 镫
Publishing time:2023-11-02
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