基于力反馈可穿戴柔性外骨骼助力装置的研究

彭灵利 （ 广东电网有限责任公司广州供电局 ）

Abstract

本文基于力反馈可穿戴柔性外骨骼助力装置的研究，通过对人体动学规律的研究与力反馈在可穿戴柔性 外骨骼轮毂电机驱动的研究提出了一种力反馈可穿戴柔性外骨骼助力装置其主要包括：动力电源系统；轮毂电机；采 集、驱动、通信单元；主控单。其中轮毂电机采集穿戴者运动状态的同时并为穿戴者提供精准动力。可穿戴柔性外骨 骼助力设备，是户外作业负重作业的助力系统，有助于降低配电线路巡检人员在巡检、攀爬和负重时所需能量，通过 山西省电力公司太原供电公司的应用实践证明了本研究的适应性和可靠性。

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