自动驾驶功能在智能网联汽车中的验证与优化策略
应宇汀 （ 中汽研汽车检验中心（宁波）有限公司 ）
李振中 （ 中汽研汽车检验中心（宁波）有限公司 ）
唐 杰 （ 鑫源汽车有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5316-0605-67Abstract
自动驾驶功能在智能网联汽车中的验证与优化策略涉及多个方面。验证方法包括故障注入测试，通过人 为引入故障来评估系统容错能力；形式化建模与验证，利用数学模型确保系统行为符合预期；用户众包测试，利用真 实用户反馈提升系统实用性；以及安全性能测试，全面评估系统在极端条件下的安全性。优化策略则涵盖技术优化， 如传感器融合与算法改进；基础设施支持，如智能交通系统与高精度地图；以及数据驱动的优化，通过大数据分析持 续提升系统性能。
Keywords
自动驾驶功能；智能网联汽车；验证；优化策略Full Text
PDFReferences
[1]申永鹏,袁小芳,赵素娜,孟步敏,王耀南.智能网联电
动汽车节能优化控制研究进展与展望[J].自动化学报,2023,
49(12):2437-2456.
[2]张玉果.跟车条件下智能网联插电式混动汽车速度
优化与节能控制[D].导师：陈峥.昆明理工大学,2023.
[3]袁俊凯,邵金菊,韩文祥,王保林.智能网联混合动力
汽车分层式节能优化控制[J].山东理工大学学报（自然科
学版）,2023,37(03):54-61.
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Copyright © 2025 应宇汀,李振中,唐 杰
Publishing time:2025-03-01
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