航天制造中机械臂的发展与展望

项天豪; 王劼宬; 康海超; 王　振; 王洪宇

doi:https://doi.org/10.37155/2717-5316-0609-23

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航天制造中机械臂的发展与展望

项天豪（首都航天机械有限公司）

王劼宬（首都航天机械有限公司）

康海超（首都航天机械有限公司）

王　振（首都航天机械有限公司）

王洪宇（首都航天机械有限公司）

https://doi.org/10.37155/2717-5316-0609-23

Abstract

航天制造中机械臂的发展经历了从简单操作到高精度、智能化应用的转变。当前，机械臂已具备高精度运动控制、智能感知与决策、高负载与大工作范围设计等先进技术。关键技术包括先进材料与结构、精准力觉与触觉感知、高效动力与驱动以及可靠通信与数据处理。机械臂广泛应用于零部件加工、航天器装配、检测与维护等领域。未来，随着技术不断进步，航天制造中机械臂的应用将更加广泛，性能将更加卓越。

Keywords

航天制造；机械臂；发展与展望

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References

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Publishing time:2025-05-01
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