基于视觉与边缘计算的无人机规避高压线解决方法

雷明辉 （ 中国南方电网超高压输电公司昆明局 ）

https://doi.org/10.37155/2717-5316-0704-72

Abstract

无人机在电力巡检、地理测绘等领域的普及，使高压线碰撞成为低空作业的主要安全隐患，传统依赖 GPS或云端计算的避障方案存在响应滞后、抗干扰弱等问题。本文提出视觉与边缘计算深度融合的无人机规避方案， 通过分析不同场景下的规避需求与技术痛点，构建“感知-计算-决策-执行”一体化系统架构。重点研发轻量化高压线 检测算法、单目视觉测距方法及边缘端动态路径规划技术，实现从高压线识别到避障指令执行的全链路实时响应。试 验表明，系统检测准确率达96.8%，避障响应时间 ≤ 180ms，测距误差控制在0.4m内，有效提升复杂环境下无人机作 业安全性，为低空经济场景下的无人机自主避障提供技术支撑。

Keywords

无人机；高压线规避；计算机视觉；边缘计算；实时避障；特征识别

Full Text

PDF

References

Copyright © 2026 雷明辉 Publishing time:2026-02-28
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License