基于PLC控制的工业机器人机械臂自动化控制系统
周树峰 （ 内蒙古蒙泰集团有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5316-0705-71Abstract
工业机器人机械臂自动化控制是制造业智能化升级的关键，传统控制方式精度与柔性欠佳。本文围绕 PLC控制技术在机械臂系统的应用，分析其结构特性与运动需求，构建“PLC主控制 伺服驱动 传感器反馈”的自动 化控制系统。介绍系统硬件选型、软件框架设计要点，着重实现运动学建模、轨迹规划算法与PLC控制逻辑融合开 发。经硬件电路优化等提升可靠性。实验表明，系统定位精度达±0.02mm，响应时间缩短30%，能满足汽车零部件装 配等场景需求，提供高效技术方案。
Keywords
PLC控制；工业机器人；机械臂；自动化系统Full Text
PDFReferences
[1]凌璟.基于PLC控制的工业机器人机械臂自动化控
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[2]林邦舜.基于PLC技术的工业机械臂控制系统开发
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[3]苗琳,施永刚.基于PLC控制机械手臂取放料的系统
设计[J].工业仪表与自动化装置,2025(1):36-41.
[4]陈娜,裴雷,潘娜娜,等.基于机械臂与PLC控制的装配
自动上下料系统设计[J].造纸装备及材料,2021,50(5):8-10.
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Copyright © 2026 周树峰
Publishing time:2026-03-01
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