机械自动化中的视觉伺服控制技术进展
张考杰 （ 宁波海伯集团有限公司 ）
胡旭刚 （ 宁波海伯集团有限公司 ）
楼春辉 （ 宁波海伯集团有限公司 ）
李静芬 （ 宁波海伯集团有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5316-0713-25Abstract
机械自动化领域中，视觉伺服控制技术发展迅速。本文先阐述其核心构成要素，包括视觉感知、伺服驱 动与控制决策模块。接着划分发展阶段，从早期简单架构到当代高度集成化与智能化。随后介绍关键技术进展，涵盖 视觉感知、控制策略、伺服驱动及多模块协同等方面。最后探讨技术迭代、融合及应用拓展支撑方向，展现该技术在 提升系统性能、拓展应用边界等方面的潜力，为机械自动化发展提供有力支撑。
Keywords
机械自动化；视觉伺服控制技术；核心构成要素；发展阶段；技术进展Full Text
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Copyright © 2026 张考杰,胡旭刚,楼春辉,李静芬
Publishing time:2026-07-01
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