测量机器人在堤防、围堰常态化变形监测中的实践研究
郑丁铭 （ 河南省水务规划设计研究有限公司辽宁分公司 ）
李 想 （ 河南省水务规划设计研究有限公司辽宁分公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5316-0718-32Abstract
为解决堤防、围堰传统监测效率低、精度不足、全天候作业能力弱等问题，本文依托实际水利工程，开展测量机器人常态化变形监测实践研究。阐述监测机理与技术原理，设计一体化监测系统，优化点位布设与作业流程，通过数据预处理与误差修正开展长期监测分析。结果表明，该技术监测精度优于行业规范标准，数据采集稳定性强，可精准识别工程局部变形隐患，构建多级预警体系，为水利构筑物安全运维提供可靠技术支撑。
Keywords
测量机器人；堤防；围堰；常态化变形监测；实践Full Text
PDFReferences
[1]肖维,杨松林,韩行进,等.测量机器人大坝变形自动化监测中的大气折光修正研究[J].水电能源科学,2023,41(04):110-113.
[2]李清泉,王浩,杨必胜.基于测量机器人的堤防工程全自动变形监测体系构建[J].武汉大学学报(信息科学版),2022,47(08):1152-1159.
[3]张健,刘军.围堰施工期及运行期变形自动化监测技术应用[J].水利水运工程学报,2024,22(02):90-96.
[4]陈勇,周磊.复杂水文环境下堤防机器人监测精度优化与数据降噪方法[J].人民黄河,2023,45(09):102-107.
[5]黄俊.测量机器人在河道堤防常态化变形监测中的应用与运维管理[J].水利科技与经济,2026,32(05):58-62.
[2]李清泉,王浩,杨必胜.基于测量机器人的堤防工程全自动变形监测体系构建[J].武汉大学学报(信息科学版),2022,47(08):1152-1159.
[3]张健,刘军.围堰施工期及运行期变形自动化监测技术应用[J].水利水运工程学报,2024,22(02):90-96.
[4]陈勇,周磊.复杂水文环境下堤防机器人监测精度优化与数据降噪方法[J].人民黄河,2023,45(09):102-107.
[5]黄俊.测量机器人在河道堤防常态化变形监测中的应用与运维管理[J].水利科技与经济,2026,32(05):58-62.
Copyright © 2026 郑丁铭,李 想
Publishing time:2026-09-30
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License