矿用重型汽车智能化技术应用探究

宋建华 （ 内蒙古包钢钢联股份有限公司巴润矿业分公司 ）

齐 伟 （ 内蒙古包钢钢联股份有限公司巴润矿业分公司 ）

韩志慧 （ 内蒙古包钢钢联股份有限公司巴润矿业分公司 ）

https://doi.org/10.37155/2811-0625-0423-62

Abstract

矿用重型汽车智能化技术正通过多层次技术融合推动矿山作业变革，其核心应用主要体现在；环境感知 与高精度定位，集成激光雷达、毫米波雷达、多光谱摄像头及超声波传感器，实现矿卡360°环境建模与实时障碍物检 测。采用RTK差分定位（精度达厘米级）与三维矿山地图匹配，确保复杂坑道路况下的精准定位。智能决策与动态路 径规划。基于深度学习算法，实时分析坡度、弯道曲率、车辆载荷等参数，动态优化行驶路线与速度策略。预见性巡 航技术（如PCC系统）结合矿场工况预测能耗，实现节能驾驶。

Keywords

矿用；重型汽车智能化技术；应用

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Copyright © 2025 宋建华,齐 伟,韩志慧 Publishing time:2025-12-01
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